Лечението с биоенергия е известно от дълбока древност и обикновено се е извършвало чрез полагане на ръце върху болния .
Следи от тази практика има в много исторически източници и във фолклора на всички народи по света. Египтяни, китайци, индийци, евреи са били много добре запознати с този начин на лечение. В библията се съобщава за много такива случаи. На скални рисунки в Египет са изобразени лечители поставили едната си ръка върху стомаха на болния, а другата на гърба му.
Древните йогийски учители преди столетия систематизирали знанията си в тази форма на науката . Така тя тръгва в много посоки по света. Предавана по такъв начин информация обикновено била засекретена. Широката общественост нямала достъп до учението – то било тайно, с него разполагали жреците. Лечението се извършвало в храмовете. Прилагали се дланополагане, масажи с ръце, духане на магнетизиран въздух върху болното място.